El Origami tiene sus inicios en China, y es llevado a Japón  por monjes budistas. Allí lo conocen los musulmanes durante la invación a ese país, y lo llevan a España, donde le dan la denominación de Papiroflexia.
Entre 1950 y 1960 se crea un lenguaje universal para representar los dobleces.
Básicamente se puede dividir en Origami con un solo papel y Origami modular, en el que se utilizan varios papeles.